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Veículos Automáticos
Veículos automáticos como o AVG - Veículo Autônomo Guiado, e AMR – Robô Móvel Autônomo - são carrinhos que se movimentam pelos corredores da fábricas, transportando cargas e materiais. O AVG segue linhas de marcação e linhas no chão, já o AMR, se desloca apenas com a utilização de sensores e scanners.
O sistema de navegação certo depende da aplicação:
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Contorno, Mapeamento, SLAM
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Curva livre Magnética, seguindo uma faixa ou cordão magnético no chão, sem a necessidade de traçar curvas.
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Óptica, seguindo um contraste criado por uma linha no chão.
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Indutivo, detectando um campo magnético no solo.
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Por pontos magnéticos, navegação livre com referências por meio de pinos magnéticos.
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Laser, triangulação de laser com refletores.
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GPS para orientação em aplicações externas.
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Híbrido (combinação de vários sistemas de navegação no mesmo veículo).
