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![Trabalhadora da construção](https://static.wixstatic.com/media/11062b_d251278800c14e2f9dd01a383a615d93~mv2.jpg/v1/fill/w_347,h_231,al_c,q_80,usm_0.66_1.00_0.01,enc_auto/11062b_d251278800c14e2f9dd01a383a615d93~mv2.jpg)
Células de Solda Robotizada
Conceito
As células COMPACT-WELD caracterizam-se por serem compactas, de fácil instalação (“plug-and-play”), simples de operar e altamente flexíveis.
As células COMPACT-WELD utilizam tecnologia de última geração em robótica e soldagem, com robôs de alta precisão e repetibilidade e fontes inversoras com curvas de sinergia específicas para cada tipo de aplicação;
A programação do robô nas células COMPACT-WELD é de fácil compreensão e não requer grande qualificação técnica; a interface de comunicação entre o robô e a fonte de solda permite a adoção de parâmetros de solda individuais para cada cordão ou trechos de um mesmo cordão.
![MFR1 2000.jpg](https://static.wixstatic.com/media/23e5a2_2fb889363a894b87a2fec2edb2c87af3~mv2.jpg/v1/fill/w_202,h_153,al_c,q_80,usm_0.66_1.00_0.01,enc_auto/MFR1%202000.jpg)
Construídas sobre uma base monobloco, as células COMPACT-WELD permitem mudanças ágeis de layouts: podem ser movimentadas por empilhadeiras sem a necessidade de serem desmontadas, preservando o programa do robô, parâmetros de solda e, portanto, o procedimento de soldagem já qualificado.
![MFR2 1000M_01.JPG](https://static.wixstatic.com/media/23e5a2_ccb84c4e7b7548b6835d38dec5f54838~mv2.jpg/v1/crop/x_535,y_0,w_935,h_977/fill/w_192,h_201,al_c,q_80,usm_0.66_1.00_0.01,enc_auto/MFR2%201000M_01_JPG.jpg)
Aplicações
Indústrias em busca de maior competitividade, através da migração da soldagem manual para o processo robotizado;
Indústrias que soldam aços estruturais, baixa liga e/ou ligas não ferrosas e utilizam os processos de soldagem MIG/MAG com arames sólidos (GMAW) ou tubulares (FCAW);
![MFV21500a.jpg](https://static.wixstatic.com/media/23e5a2_5d6786de476940ddbc2246ae03008cc0~mv2.jpg/v1/crop/x_2,y_0,w_771,h_437/fill/w_355,h_201,al_c,q_80,usm_0.66_1.00_0.01,enc_auto/MFV21500a.jpg)
Indústrias de diferentes segmentos que soldam peças de pequeno e médio porte e necessitam de flexibilidade de produção;
Indústrias que já consolidaram o processo de soldagem robotizada e que possuem ciclos de investimentos periódicos (como, por exemplo, as autopeças), mas necessitam reduzir o custo do investimento, através da racionalização das suas especificações técnicas para células robotizadas.
Instituições de ensino que visam capacitar profissionais em alto nível e em curto prazo, utilizando tecnologia de ponta e espaço físico reduzido.
Móveis tubulares, cadeiras, mesas, bancos, escadas;
Equipamentos de ginástica (fitness);
Fabricação de carrinhos de supermercado;
Subconjuntos de tratores, equipamentos de construção, implementos rodoviários e agrícolas;
Subconjuntos de sistemas de exaustão e amortecedores (escapamentos), principalmente no mercado de reposição;
Subconjuntos de sistemas de suspensão, direção, carrocerias, bancos, painel de instrumentos, pedais, etc.;
Quadro e subconjuntos soldados de bicicletas e motos;
Indústria de materiais para construção civil, como por exemplo, esquadrias aço ou alumínio e diversas outras aplicações.
![Cel tot.png](https://static.wixstatic.com/media/23e5a2_17ae7107b3ca4c93840ec9324c3e1d73~mv2.png/v1/fill/w_502,h_451,al_c,q_85,usm_0.66_1.00_0.01,enc_auto/Cel%20tot.png)
![Soldas.png](https://static.wixstatic.com/media/23e5a2_e1f0b40f9d0e45b68c8786135f6af5c8~mv2.png/v1/crop/x_0,y_0,w_1019,h_459/fill/w_352,h_159,al_c,q_85,usm_0.66_1.00_0.01,enc_auto/Soldas.png)
![Soldas.png](https://static.wixstatic.com/media/23e5a2_e1f0b40f9d0e45b68c8786135f6af5c8~mv2.png/v1/crop/x_0,y_494,w_1019,h_402/fill/w_355,h_140,al_c,q_85,usm_0.66_1.00_0.01,enc_auto/Soldas.png)
![PMC.png](https://static.wixstatic.com/media/23e5a2_6b82892fc2c94dd8ac727400c6cd0467~mv2.png/v1/fill/w_455,h_253,al_c,q_85,usm_0.66_1.00_0.01,enc_auto/PMC.png)
Composição da célula
-
Robô Estun: ER8-1450/ ER12-1510/ ER10/20-2000
-
Fonte de Solda Estun: EC 350 / EC 500
-
Dispositivo de Solda
Composição da célula
![MFV2 1000A Coriigida.png](https://static.wixstatic.com/media/23e5a2_3df3b1d03bb74177bad626bbb9a33804~mv2.png/v1/fill/w_293,h_410,al_c,q_85,usm_0.66_1.00_0.01,enc_auto/MFV2%201000A%20Coriigida.png)
Suporte do balancim de sustentação do cabeamento flexível da tocha (quando aplicável).
Nota: o balancim, quando aplicável, não está incluso no escopo de fornecimento.
-
Tocha Estun: EC 350 / EC 500
-
Pedestal do robô
O pedestal favorece o alcance do robô às estações de trabalho.
Composição da célula
1 ou 2 estações de trabalho
Portas de meia altura com janela em policarbonato anti-UV e acionamento pneumático controlam o acesso para carga e descarga, impedindo o contato físico do operador com o robô em movimento e sua exposição ao arco elétrico.
![Celula 2.jpg](https://static.wixstatic.com/media/23e5a2_e20e6fb9701a40caba71fa16cb84494e~mv2.jpg/v1/fill/w_399,h_293,al_c,q_80,usm_0.66_1.00_0.01,enc_auto/Celula%202.jpg)
Composição da célula
1 ou 2 estações de trabalho
![Estação 1.jpg](https://static.wixstatic.com/media/23e5a2_4113b8f0f4ca48db930bee9f988df868~mv2.jpg/v1/fill/w_251,h_291,al_c,q_80,usm_0.66_1.00_0.01,enc_auto/Esta%C3%A7%C3%A3o%201.jpg)
![Estação 3.jpg](https://static.wixstatic.com/media/23e5a2_f9a61b8f2e274e1484808e906ffc779e~mv2.jpg/v1/fill/w_251,h_300,al_c,q_80,usm_0.66_1.00_0.01,enc_auto/Esta%C3%A7%C3%A3o%203.jpg)
Versões com uma ou duas estações de trabalho com cap. para até 500kg: enquanto o robô solda em uma estação, o operador faz carga e descarga na outra. O robô não fica parado esperando o operador, maximizando a produtividade da célula
![Estação 2.jpg](https://static.wixstatic.com/media/23e5a2_0253684877a749bcb09daa42ec933d1f~mv2.jpg/v1/crop/x_11,y_0,w_543,h_487/fill/w_326,h_292,al_c,q_80,usm_0.66_1.00_0.01,enc_auto/Esta%C3%A7%C3%A3o%202.jpg)
![Celula 4.jpg](https://static.wixstatic.com/media/23e5a2_b4c7a8583d524030bf112e97d6fbe8ab~mv2.jpg/v1/crop/x_46,y_18,w_229,h_128/fill/w_143,h_80,al_c,q_80,usm_0.66_1.00_0.01,enc_auto/Celula%204.jpg)
Composição da célula
![Celula 3.jpg](https://static.wixstatic.com/media/23e5a2_0924da4e1e2b47408037b83f7fbf3943~mv2.jpg/v1/fill/w_346,h_349,al_c,q_80,usm_0.66_1.00_0.01,enc_auto/Celula%203.jpg)
Enclausuramento
Fechamento de segurança
em aço “chapa X chapa” sustentado por colunas fixas, impedindo o acesso à parte interior da célula durante a operação de soldagem.
![Celula5.jpg](https://static.wixstatic.com/media/23e5a2_46d32b01d545404f9e827a68d05147cf~mv2.jpg/v1/fill/w_400,h_293,al_c,q_80,usm_0.66_1.00_0.01,enc_auto/Celula5.jpg)
Base monobloco
A base monobloco possui sapatas para fixação no piso e permite que a célula seja movimentada de um local para outro, sem a necessidade de se ter que reajustar o programa do robô
Alojamentos para encaixe dos garfos da empilhadeira.
Composição da célula
Porta de manutenção
Porta com intertravamento eletrônico de segurança: Chave de segurança com trava eletrônica e “bolt” , ligada ao sistema de segurança da célula.
Quando a porta é aberta, os
equipamentos da célula ficam com energia
nível zero e o robô com a potência desligada (quando em modo automático). É, então, gerada uma falha de segurança. Para a reativação segura do sistema, o botão de “reset “(no painel) deve ser pressionado.
![Celula 7.jpg](https://static.wixstatic.com/media/23e5a2_192872d541244253922fc101989f40e3~mv2.jpg/v1/fill/w_151,h_174,al_c,q_80,usm_0.66_1.00_0.01,enc_auto/Celula%207.jpg)
![Celula 6.jpg](https://static.wixstatic.com/media/23e5a2_8f1c05c4992440f0a52babe432b2cd9b~mv2.jpg/v1/fill/w_336,h_339,al_c,q_80,usm_0.66_1.00_0.01,enc_auto/Celula%206.jpg)
Composição da célula
Painel de potência e controle
![Celula 8_edited.png](https://static.wixstatic.com/media/23e5a2_c983da15320c4043b1d154e46996516d~mv2.png/v1/fill/w_449,h_339,al_c,q_85,usm_0.66_1.00_0.01,enc_auto/Celula%208_edited.png)
Painel elétrico de potência e controle, monobloco em chapa de 1,9mm e pintura eletrostática em pó cinza padrão RAL 7032, com componentes montados em trilho DIN.
Ligações realizadas via régua de bornes entre o painel e o campo, e o painel e a porta; porta e estrutura do painel aterradas com cabo de secção devidamente dimensionada.
Cabeamento: terminais de compressão pré-isolados, identificação por anilhas e acondicionamento em canaletas.
Painel pneumático
Composição do painel pneumático:
-
Uma Unidade de preparação e conservação de ar comprimido FESTO ou SMC, com pressostato digital;
-
Duas válvulas direcionais 5/2 vias, acionadas por duplo solenóide, para a despressurização das portas, quando acionado o botão de emergência;
-
Espaço destinado à instalação do manômetro e válvulas reguladoras de pressão e vazão de gás de proteção.
![Celula 9.jpg](https://static.wixstatic.com/media/23e5a2_2bfdeb1b397245c1925bde0e24cc0812~mv2.jpg/v1/fill/w_422,h_368,al_c,q_80,usm_0.66_1.00_0.01,enc_auto/Celula%209.jpg)
Nota: o manômetro assim como as válvulas reguladoras de pressão e vazão de gás de proteção não estão inclusos no escopo de fornecimento.
Painéis de comando/operação
Sinalização visual
Botoeiras de operação, uma em cada estação de trabalho, com dois seletores, um para subir e descer a porta, em modo manual, outro para selecionar modo “manual” ou “automático”; botões de “start”, emergência, além de sinal luminoso de identificação de célula pronta:
Sinaleiros de cores para identificar o estado de operação da célula: (1) a cor verde indica que a célula opera em modo automático; (2) a cor vermelha indica falha ou emergência ativa.
![Celula 10.jpg](https://static.wixstatic.com/media/23e5a2_ee559782fa334f1e82c2e4cfc2a9292b~mv2.jpg/v1/fill/w_424,h_266,al_c,q_80,usm_0.66_1.00_0.01,enc_auto/Celula%2010.jpg)
![Celula 11.jpg](https://static.wixstatic.com/media/23e5a2_fdce561aa43b44e8a3dd65121ff6767e~mv2.jpg/v1/crop/x_0,y_14,w_99,h_128/fill/w_101,h_131,al_c,lg_1,q_80,enc_auto/Celula%2011.jpg)
![Celula 12.jpg](https://static.wixstatic.com/media/23e5a2_909a56ad318448aa86a8341aab22294e~mv2.jpg/v1/crop/x_0,y_62,w_99,h_127/fill/w_115,h_148,al_c,lg_1,q_80,enc_auto/Celula%2012.jpg)
Opcionais, customizações e outros serviços
Opcionais:
-
Limpador automático de tocha;
-
Coifa metálica para exaustão de fumos de solda
Customizações (sob consulta):
-
Dispositivos de fixação de peças;
-
Estações de trabalho;
-
Eixos externos do robô;
-
Sensoriamento de solda.
Serviços adicionais (sob consulta):
-
Transporte da célula até a planta do cliente;
-
Qualificação do procedimento de soldagem;
-
Treinamento de programação de robô;
-
Treinamento de soldagem MIG/MAG robotizada.
![Celula 13.jpg](https://static.wixstatic.com/media/23e5a2_983b023b943b4c80a87a56cfa479d8f8~mv2.jpg/v1/crop/x_0,y_4,w_904,h_568/fill/w_491,h_309,al_c,q_80,usm_0.66_1.00_0.01,enc_auto/Celula%2013.jpg)
Vantagens:
Segurança:
-
Célula de solda enclausurada, dentro da qual o homem não tem acesso,
-
Redução ou eliminação da insalubridade,
-
Redução do absenteísmo (pela redução da insalubridade e fadiga humana).
Mão-de-obra:
-
Baixo custo da mão-de-obra (operadores),
-
Alta disponibilidade de mão-de-obra,
-
Baixo custo de qualificação de pessoal;
Qualidade:
-
Alta repetibilidade do processo,
-
Menor nível de distorções devido à redução do aporte térmico na peça,
-
Baixo índice de retrabalho e refugo,
-
Confiabilidade: alto valor percebido pelo cliente final;
Produtividade:
-
Altas velocidades de soldagem,
-
Tempo de ciclo constante e OEE acima de 80%;
-
Menor consumo de arame, gás de proteção e energia elétrica;
-
Redução do custo de produção,
-
Redução do “lead-time” de fabricação e consequentemente dos prazos de entrega ao cliente final;