O pacote de software de soldagem a arco ESTUN MATE possui comunicação CANopen, RS485 e I/O. Essas comunicações fornecem dados consistentes em tempo real  entre o robô de soldagem e a fonte de energia. Além das funções básicas de soldagem, o pacote ESTUN MATE também oferece uma variedade de funções avançadas, como ativação do código de registro, monitoramento gráfico da corrente, tensão e velocidade de alimentação do arame, arame preso detecção, liberação automática de fio preso, bloqueio de robô e fonte de energia, soldagem de sequência, soldagem intermitente, soldagem de pêndulo, e assim por diante a função de localização e rastreamento fornecem localização precisa e em tempo real  da costura de soldagem, simplifica muito o ensino e a complexidade das ferramentas, ajuda os usuários a alcançar maior eficiência e taxa qualificada. Os parâmetros de soldagem podem ser definidos e exibidos na interface de soldagem do Teach Pendent.