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Automação Industrial | MCK Automação | São Paulo | Brasil
Touch Sensing
O Touch Sensing verifica a posição real da peça ou da junta no espaço tridimensional, comparando-a com sua posição programada no robô e, se necessário, desloca o “frame” do programa para a posição real da junta antes de iniciar a soldagem, evitando a soldagem fora da junta.
Touch Turning
A. Medição da posição real da peça-junta através do contato da ponta do arame com a peça em três pontos;
B. Desvio de posição da tocha rem relação à junta;
C. Correção da posição da tocha programada para a posição real, através do software.
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